动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，6米剪叉车租赁，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，4米剪叉车租赁，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，14米剪叉车出租，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。
当前世界上自行式升降机主要为臂架式设备构造，而国内大部分的自行式升降机也都采用这种设备构造。臂架式又可分为伸缩式、折叠式(也有称之为曲臂式)、伸缩折叠混合式等，其中伸缩折叠混合式的技术含量zui高，功能也更加强大。租赁臂架式高空作业车(非汽车底盘)主要用于重工业安装维护保养、工程施工作业、电力安装检修作业等;而自行式升降机(汽车底盘)主要用于城市的公路路灯管理、消防施工、交通设备安装维护保养等。
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